All posts by Bodie

Robotic Tournament 2015

IMG_20150328_170545

Je to již potřetí, co jsme se vydali ke kolegům do Rybniku, nikoliv vybaveni plavkami, ale roboty. Prozatím každý rok probíhala doprava jinak, a letos po několika změnách došlo na přidání se k autobusu jedoucího z Uničova, který nás měl vyzvedávat u Báňské. Pro ¾ RTO to znamenalo v sobotu ráno jízdu přes celou Ostravu. Naštěstí jsem měl půjčeného žluťáka (elektromobil), tak jsem cestou všechny nabral a nemuseli jsme řešit omezené MHD. Continue reading

Fuzee

IMG_9902

Můj první funkční robot. Teda, funkční, v době kdy se udržoval. Jedná se o stroj, který se vejde do krabičky od sirek, a přesto nabízí docela slušnou výbavu co se funkčnosti týče. Námětem mi byl samozřejmě Pocketbot od Ondry Staňka, se kterým jsem se díky tomu i seznámil a nadále diskutoval. Continue reading

Steve 2M

Steve 2M

Steve 2M

Po robotech Steve – ve všech variantách a se všemi úpravami, Steve S – školní robot pro průjezd bludištěm, a pokusech o Steva 2 se zrodil Steve 2M. Proč verze 2 a 2M? Původně měl robot pracovat na STMku. Jenže v návrhu desky byla asi chyba způsobující rušení (tedy ne ve schématu, ale v layoutu desky) a čip se zasekl při spuštění PWM pro motory. Proto vznikla verze 2M postavěná na ATmeze 128. Continue reading

Robotic Tournament 2014

Je to již víc jak rok, co jsme se seznámili s kolegy z Polska, konkrétně ze střední polytechnické školy v Rybniku. A tenkrát jsme dostali pozvání na soutěž, kterou pořádali – Robotic Tournament. Rádi jsme se jí zúčastnili a bylo to fajn. I proto byla účast na letočním ročníku v plánu již dopředu. Continue reading

Proč a k čemu široké pneumatiky

Toto krátké pojednání je o tom, co ovlivňuje šířka pneumatik. Samozřejmě jsou dané principy využitelné na robotech a především kvůli nim tento článek vzniká. Nebudeme se tedy zabývat materiálem, který ovlivňuje součinitel tření, ani hmotností robotu, pouze tvarem pneumatik. Jen dodám, že článek z velké části vychází z této stránky a částečně může být brán i jako překlad.

Když tak stavíme roboty a pak je zkoušíme zrychlovat, neustále se od někoho ozývá názor, že s širšími pneumatikami bude robot stabilnější, nebude v zatáčkách smykovat. Ve své podstatě to působí celkem logicky.  Pak ale ti, kteří dávali na střední ve fyzice pozor, přijdou s tvrzením, že tření na styčné ploše nezávisí. Takže jak to bude?

Continue reading