Category Archives: Mechanika

Proč a k čemu široké pneumatiky

Toto krátké pojednání je o tom, co ovlivňuje šířka pneumatik. Samozřejmě jsou dané principy využitelné na robotech a především kvůli nim tento článek vzniká. Nebudeme se tedy zabývat materiálem, který ovlivňuje součinitel tření, ani hmotností robotu, pouze tvarem pneumatik. Jen dodám, že článek z velké části vychází z této stránky a částečně může být brán i jako překlad.

Když tak stavíme roboty a pak je zkoušíme zrychlovat, neustále se od někoho ozývá názor, že s širšími pneumatikami bude robot stabilnější, nebude v zatáčkách smykovat. Ve své podstatě to působí celkem logicky.  Pak ale ti, kteří dávali na střední ve fyzice pozor, přijdou s tvrzením, že tření na styčné ploše nezávisí. Takže jak to bude?

Continue reading