Myšlenka pro stavbu tohoto robotu se zrodila při prezentaci školy a našich strojů v Brně. Protože školní stavebnice byla z mého pohledu celkem robustní, pokusil jsem se navrhnout co nejjednodušší stroj, který byl ořezán jen na nejpotřebnější minimum. Continue reading
Aneb robot, o kterém nikdo neslyšel. A proč to? Nebyl nakonec na žádné soutěži. Continue reading
Byla doba zkoušek, doba kdy začínala jezdit Lilly, první to náš robot na ARMu. A i z jiných důvodů, bylo načase postavit nového sledovače, který vyhraje. Continue reading
Beleg
Jelikož Steve dostal před soutěží nový podvozek s Faulhabery, zůstal mi doma jeho původní, nízký a pěkný. Tak co s ním? Třeba postavit sledovače. Continue reading
Belias byl můj první sledovač čáry, který byl postaven na staré školní konstrukci. Primárně to byl experimentální kousek pro samouku programovacího jazyku C.
Můj první funkční robot. Teda, funkční, v době kdy se udržoval. Jedná se o stroj, který se vejde do krabičky od sirek, a přesto nabízí docela slušnou výbavu co se funkčnosti týče. Námětem mi byl samozřejmě Pocketbot od Ondry Staňka, se kterým jsem se díky tomu i seznámil a nadále diskutoval. Continue reading
Windrider je můj první samostatný počin, i když pochopitelně s veškerou mentální pomocí celého RTO. Nemá tedy žádný vzor a zpracováván je čistě podle úvah autora. Geometrie celého robotu je navržena tak, aby mohl projíždět ostré zatáčky s poloměrem pět centimetrů, čili jeho doménou jsou technické tratě. Continue reading
jedna z prvních konstrukcí Aimi
Aimi je vpodstatě úplně první robot který by mohl být považován za základní kámen RTO. Continue reading