Po Fuzeem přišel další robot. A tentokrát micromouse, které mě naprosto okouzlily. Dáte robota do bludiště a on je schopný ho zmapovat a pak projet rychle nejkratší trať. Přišlo mi to naprosto nepředstavitelné a zpočátku jsem myslel, že jsou roboti ovládáni ručně.

Continue reading →

Steve 2M

Po robotech Steve – ve všech variantách a se všemi úpravami, Steve S – školní robot pro průjezd bludištěm, a pokusech o Steva 2 se zrodil Steve 2M. Proč verze 2 a 2M? Původně měl robot pracovat na STMku. Jenže v návrhu desky byla asi chyba způsobující rušení (tedy ne ve schématu, ale v layoutu desky) a čip se zasekl při spuštění PWM pro motory. Proto vznikla verze 2M postavěná na ATmeze 128. Continue reading →