Dokumentace našich robotů.
Myšlenka pro stavbu tohoto robotu se zrodila při prezentaci školy a našich strojů v Brně. Protože školní stavebnice byla z mého pohledu celkem robustní, pokusil jsem se navrhnout co nejjednodušší stroj, který byl ořezán jen na nejpotřebnější minimum. Continue reading
Aneb robot, o kterém nikdo neslyšel. A proč to? Nebyl nakonec na žádné soutěži. Continue reading
Byla doba zkoušek, doba kdy začínala jezdit Lilly, první to náš robot na ARMu. A i z jiných důvodů, bylo načase postavit nového sledovače, který vyhraje. Continue reading
Beleg
Jelikož Steve dostal před soutěží nový podvozek s Faulhabery, zůstal mi doma jeho původní, nízký a pěkný. Tak co s ním? Třeba postavit sledovače. Continue reading
Po Fuzeem přišel další robot. A tentokrát micromouse, které mě naprosto okouzlily. Dáte robota do bludiště a on je schopný ho zmapovat a pak projet rychle nejkratší trať. Přišlo mi to naprosto nepředstavitelné a zpočátku jsem myslel, že jsou roboti ovládáni ručně.
Belias byl můj první sledovač čáry, který byl postaven na staré školní konstrukci. Primárně to byl experimentální kousek pro samouku programovacího jazyku C.
Můj první funkční robot. Teda, funkční, v době kdy se udržoval. Jedná se o stroj, který se vejde do krabičky od sirek, a přesto nabízí docela slušnou výbavu co se funkčnosti týče. Námětem mi byl samozřejmě Pocketbot od Ondry Staňka, se kterým jsem se díky tomu i seznámil a nadále diskutoval. Continue reading
Windrider je můj první samostatný počin, i když pochopitelně s veškerou mentální pomocí celého RTO. Nemá tedy žádný vzor a zpracováván je čistě podle úvah autora. Geometrie celého robotu je navržena tak, aby mohl projíždět ostré zatáčky s poloměrem pět centimetrů, čili jeho doménou jsou technické tratě. Continue reading
Steve 2M
Po robotech Steve – ve všech variantách a se všemi úpravami, Steve S – školní robot pro průjezd bludištěm, a pokusech o Steva 2 se zrodil Steve 2M. Proč verze 2 a 2M? Původně měl robot pracovat na STMku. Jenže v návrhu desky byla asi chyba způsobující rušení (tedy ne ve schématu, ale v layoutu desky) a čip se zasekl při spuštění PWM pro motory. Proto vznikla verze 2M postavěná na ATmeze 128. Continue reading