Category Archives: Roboti

Dokumentace našich robotů.

Fuzee

IMG_9902

Můj první funkční robot. Teda, funkční, v době kdy se udržoval. Jedná se o stroj, který se vejde do krabičky od sirek, a přesto nabízí docela slušnou výbavu co se funkčnosti týče. Námětem mi byl samozřejmě Pocketbot od Ondry Staňka, se kterým jsem se díky tomu i seznámil a nadále diskutoval. Continue reading

Windrider

Windrider je můj první samostatný počin, i když pochopitelně s veškerou mentální pomocí celého RTO. Nemá tedy žádný vzor a zpracováván je čistě podle úvah autora. Geometrie celého robotu je navržena tak, aby mohl projíždět ostré zatáčky s poloměrem pět centimetrů, čili jeho doménou jsou technické tratě. Continue reading

Steve 2M

Steve 2M

Steve 2M

Po robotech Steve – ve všech variantách a se všemi úpravami, Steve S – školní robot pro průjezd bludištěm, a pokusech o Steva 2 se zrodil Steve 2M. Proč verze 2 a 2M? Původně měl robot pracovat na STMku. Jenže v návrhu desky byla asi chyba způsobující rušení (tedy ne ve schématu, ale v layoutu desky) a čip se zasekl při spuštění PWM pro motory. Proto vznikla verze 2M postavěná na ATmeze 128. Continue reading